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發布時間:2022-03-28 11:17:25來源：轉載
究竟應該先學哪種編程語言?這是一個許多新入行的機器人工程師在他們職業生涯中至少會問一次的問題。不幸的是，這也是一個沒有簡單答案的問題。
也許更恰當的問題應該是先從哪種編程語言開始學起?但是，你仍然會得到不同的看法，但是許多機器人老師會同意從關鍵編程語言開始學。如果你去問一屋子的機器人老師“什么是機器人學中較好編程語言?”你永遠不會得到一個直接的答案。
對于學習機器人編程的你來說，較重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學習真的無關緊要。你學習的每種語言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學習一種新編程語言的時候會容易不少。
早期的機器人由于功能單一，動作簡單，可采用固定程序或者示教方式來控制機器人的運動。隨著機器人作業動作的多樣化和作業環境的復雜化，依靠固定的程序或示教方式已經滿足不了要求，必須依靠能適應作業和環境隨時變化的機器人語言編程來完成機器人工作。
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩利途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。
離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。
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